3.1 ข้อต่อแบบบานพับ ( hinge  joint )  
                                                  การเคลื่อนไหวจะจำกัด ได้เพียงทิศทางเดียว ได้แก่ ข้อต่อบริเวณข้อศอก หัวเข่า นิ้วมือ นิ้วเท้า (ยกเว้นนิ้วหัวแม่มือ )   | 
                                      
                                        
                                            | 
                                           
                                        
                                          | ที่มาภาพ :http://stream1.gifsoup.com/view2/4754471/hinge-joint-o.gif | 
                                           
                                          | 
                                      
                                    
                                      3.2 ข้อต่อแบบบอลล์ แอนด์ ซอกเคท ( ball and socket joint )  
                                                  ข้อต่อแบบนี้เกิดจากหัวกระดูกชิ้นหนึ่ง มีลักษณะเป็น ทรงกลม สวมเข้าไปใน เบ้าซี่งมีลักษณะทรงกลม ของกระดูกอีกชิ้นหนึ่ง ทำให้สามารถเคลื่อนไหว ได้อิสระหลายทิศทาง ได้แก่ ข้อต่อหัวไหล่ ข้อต่อบริเวณกระดูกโคนขา กับกระดูกเชิงกราน   | 
                                      
                                        
                                            | 
                                           
                                        
                                          | ที่มาภาพ : http://stream1.gifsoup.com/view3/4754465/ball-and-socket-joint-o.gif | 
                                           
                                          | 
                                      
                                    
                                      3.3 ข้อต่อแบบอานม้า ( saddle joint )  
                                                  เป็นข้อต่อที่มีลักษณะคล้ายแบบบานพับ แต่สามารถเคลื่อนไหวได้ 2 แนว ได้แก่ ข้อต่อโคนนิ้ว หัวแม่มือ   | 
                                      
                                        
                                            | 
                                           
                                        
                                          | ที่มาภาพ : http://stream1.gifsoup.com/view1/4754497/saddle-joint-o.gif | 
                                           
                                          | 
                                      
                                    
                                      3.4 ข้อต่อแบบเดือย ( pivot  joint )  
                                                  เป็นข้อต่อที่ทำให้กระดูกชิ้นหนึ่ง เคลื่อนที่ ไปรอบๆแกนของกระดูกอีกชิ้นหนึ่ง ได้แก่ ข้อต่อที่ต้นคอ กับฐานของกะโหลกศีรษะ   | 
                                      
                                        
                                            | 
                                           
                                        
                                          | ที่มาภาพ : http://stream1.gifsoup.com/view1/4754475/atlantoaxial-pivot-joint-o.gif | 
                                           
                                          | 
                                      
                                    
                                      3.5 ข้อต่อแบบไกลดิง ( gliding  joint )  
                                                  เป็นข้อต่อที่มีลักษณะแบนราบ ได้แก่ ข้อต่อ ของข้อมือ ข้อเท้า   | 
                                      
                                        
                                            | 
                                           
                                        
                                          | ที่มาภาพ : http://stream1.gifsoup.com/ view8/ 4754501/ gliding-joint-o.gif | 
                                           
                                          | 
                                      
                                    
                                      |   | 
                                        |